Bildgestützte Medizin und Navigation

Prof. Dr. M. Vetter

Kurzinhalt

Vorlesung:
> Einführung in die Verfahren zur bildgestützten Diagnostik und Therapie in der Medizin.

Beschreibung von räumlichen Transformationen
> Homologe Transformationen
> Quaternionen Mathematik
> Herleitung der Quaternionen Rotation

Methoden der bildgestützten Navigation
> Trackingverfahren
> Kalibrierungsverfahren
> Registrierungsverfahren für Bildbasen und Instrumente
> Adäquate Visualisierungstechniken

Verfahren der medizinischen Bildverarbeitung
> Fragestellungen an medizinischen Bilddaten
> Verfahren der Bildverarbeitung in der Medizintechnik (Registrierungs-, Segmentierungs-, Klassifikations-, Modellierungs-, 3D-Rekonstruktions-und Visualisierungstechniken)
> Multimodale Bildverarbeitung
> DICOM-Standard

Multimodale Registrierung von medizinischen Bilddaten (DICOM)
> Röntgen- und Computertomographie
> Kernmagnetische Resonanz
> Ultraschalltechnik
> Nuklearmedizin

Bildgestützte Therapieverfahren am Beispiel
> Neuronavigation
> Orthopädie
> Implantologie
> minimalinvasiver Therapien, Biopsie/Ablationstherapie/Bestrahlung

Seminararbeit- und Seminarvortrag-Medizingerätetechnik