Digitale Regelungssysteme

Digitale Regelungssysteme

Prof. Dr. K.-H. Steglich

Kurzinhalt

Vorlesung:

Lineare Abtastregelungen
> Zeitdiskretisierung, Differenzengleichungen
> Regelalgorithmen für Standardregler
> Diskretisierung mit Trapeznäherung
> Flussdiagramm für Regelalgorithmen
> Einstellregeln für Standardregler nach Takahashi
> Beschreibung zeitdiskreter Systeme durch Differenzengleichungen
> Lösung von Differenzengleichungen durch Rekursion
> z-Transformation
> z-Übertragungsfunktion
> Pole und Nullstellen der z-Übertragungsfunktion/digitaler Systeme
> w-Übertragungsfunktion
> Stabilität zeitdiskreter Systeme
> Zeitdiskrete Beschreibung kontinuierlicher Regelkreise
> Reihenschaltung zeitdiskreter Systeme
> Blockschaltbild-Darstellung von Differenzengleichungen

Beschreibung linearer Systeme im Zustandsraum
> Zustandsgrößen, Zustandsgleichungen
> Regelungsnormalform der Zustandsgleichungen
> Lösung der Zustandsdifferentialgleichungen; Transitionsmatrix
> Zustandsgleichungen im Laplace-Bereich
> Stabilität im Zustandsraum
> Zustandsregelung durch Zustandsrückführung; Polvorgabeverfahren
> Zeitdiskrete Zustandsgleichungen
> Zustandsregelung mit Zustandsbeobachter

Labor:
> Charakterisierung und Beurteilung digitaler Regler und Regelungssysteme

Voraussetzungen:
> Kontinuierliche Regelungstechnik, Grundlagen Regelungstechnik
> Regelstrecken im Zeit- und Laplacebereich
> Standardregler und Regelkreise
> Stabilität zeitkontinuierlicher Regelungssysteme
> Regelungskriterien und Reglerauslegungen